135. Sistem Otomasi Lup Terbuka Material Handling Menggunakan Pengendali Pc (Personal Computer)

ABSTRAK

Sistem otomasi memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan teknologi terapan. Sistem otomasi mudah ditemukan dalam kehidupan sehari-hari mulai di dalam peralatan rumah tangga sampai teknologi tingkat tinggi seperi robot.

Material handling adalah salah satu jenis dari sistem otomasi disamping jenis lainnya seperti robot, dan perkakas otomasi. Material handling pada prinsipnya membuat perpindahan gerak pada benda-benda tertentu baik cair, liquid maupun padat.

Mengkonstruksi sistem otomasi disesuaikan dengan lingkungan sistem seperti jarak tempuh dan jenis obyek yang dipindahkan. Metode sistem kontrol yang digunakan pada sistem otomasi material handling menggunakan open loop dimana tidak pengukuran antara output terhadap masukan. Dengan menggunakan open loop maka desain sistem otomasi lebih mengedepankan segi kalibrasi pada program sehingga gangguan dianggap sama.

Program instruksi yang dipakai pada konstruksi sistem otomasi material handling ini menggunakan Visual basic yang merupakan jenis program instruksi yang bekerja dalam lingkungan grafis. Visual basic merupakan program instruksi turunan dari bahasa basic yang dikembangkan oleh Microsoft sehingga sangat kompatibel dengan windows.
File Selengkapnya.....