Isikan Kata Kunci Untuk Memudahkan Pencarian

Pengendalian Bilateral Robot Berbasis PC Dengan Mikrokontroler H83052F Sebagai Unit Data Akuisisi

ABSTRAK

Sistem telerobotik banyak dikembangkan untuk melakukan pekerjaan yang
berbahaya yang tidak dapat diakses oleh operator secara langsung. Pada
pengendali telerobotik, umumnya terdapat dua buah manipulator yang terkoneksi
satu sama lain melalui suatu jaringan. Pada sistem telerobotik biasa, gerakan yang
dibuat oleh operator pada manipulator master akan mengirimkan sinyal informasi
yang cukup untuk membuat manipulator pada sisi slave mengikuti gerakan
manipulator master. Suatu sistem telerobotik dapat dikategorikan sebagai bilateral
robot apabila terdapat pertukaran sinyal informasi sebagai masukan pengendali
bergerak dari master ke slave dan sebaliknya. Sehingga memungkinkan operator
pada sisi master untuk mengendalikan manipulator slave dan merasakan objek
yang dirasakan/ disentuh oleh manipulator pada sisi slave.
Dalam Skripsi ini dilakukan pembuatan perangkat keras, dan perangkat lunak
pada sisi komputer dan mikrokontroler H8/3052F untuk mendukung pengujian
terhadap performa aplikasi bilateral robot yang dibuat.
Evaluasi kinerja sistem dilakukan dengan memperhatikan respon manipulator
slave terhadap perubahan posisi sudut yang diberikan pada manipulator master,
serta respon sistem ketika terdapat objek yang menahan pergerakan manipulator
slave.
File Selengkapnya.....

Teman KoleksiSkripsi.com

Label

Administrasi Administrasi Negara Administrasi Niaga-Bisnis Administrasi Publik Agama Islam Akhwal Syahsiah Akuntansi Akuntansi-Auditing-Pasar Modal-Keuangan Bahasa Arab Bahasa dan Sastra Inggris Bahasa Indonesia Bahasa Inggris Bimbingan Konseling Bimbingan Penyuluhan Islam Biologi Dakwah Ekonomi Ekonomi Akuntansi Ekonomi Dan Studi pembangunan Ekonomi Manajemen Farmasi Filsafat Fisika Fisipol Free Download Skripsi Hukum Hukum Perdata Hukum Pidana Hukum Tata Negara Ilmu Hukum Ilmu Komputer Ilmu Komunikasi IPS Kebidanan Kedokteran Kedokteran - Ilmu Keperawatan - Farmasi - Kesehatan – Gigi Keguruan Dan Ilmu Pendidikan Keperawatan Keperawatan dan Kesehatan Kesehatan Masyarakat Kimia Komputer Akuntansi Manajemen SDM Matematika MIPA Muamalah Olahraga Pendidikan Agama Isalam (PAI) Pendidikan Bahasa Arab Pendidikan Bahasa Indonesia Pendidikan Bahasa Inggris Pendidikan Biologi Pendidikan Ekonomi Pendidikan Fisika Pendidikan Geografi Pendidikan Kimia Pendidikan Matematika Pendidikan Olah Raga Pengembangan Masyarakat Pengembangan SDM Perbandingan Agama Perbandingan Hukum Perhotelan Perpajakan Perpustakaan Pertambangan Pertanian Peternakan PGMI PGSD PPKn Psikologi PTK PTK - Pendidikan Agama Islam Sastra dan Kebudayaan Sejarah Sejarah Islam Sistem Informasi Skripsi Lainnya Sosiologi Statistika Syari'ah Tafsir Hadist Tarbiyah Tata Boga Tata Busana Teknik Arsitektur Teknik Elektro Teknik Industri Teknik Industri-mesin-elektro-Sipil-Arsitektur Teknik Informatika Teknik Komputer Teknik Lingkungan Teknik Mesin Teknik Sipil Teknologi informasi-ilmu komputer-Sistem Informasi Tesis Farmasi Tesis Kedokteran Tips Skripsi