Isikan Kata Kunci Untuk Memudahkan Pencarian

Memuat...

18. Implementasi Epipolar Geometri Dalam Computer Vision Untuk Pendeteksian Titik Korespondesi Untuk...#

ABSTRAK  

Sebuah robot dapat bergerak dalam sebuah lingkungan bila lingkungan tersebut  telah dikenalinya atau lingkungan tersebut telah terpola dalam otaknya. Apabila  robot berada dalam lingkungan tidak dikenalinya maka robot memerlukan sebuah  sistem penglihatan, sistem pengenalan obyek serta sistem kalkulasi jarak. Sistem  tersebut dibutuhkan untuk menghindari tabrakan antara robot dengan obyek-obyek yang mungkin berada di lingkungan sekitar robot tersebut.  
Salah satu cara untuk mendapatkan nilai sebuah jarak adalah dengan proses yang  disebut perbandingan citra. Perbandingan citra dilakukan dengan menggunakan  dua buah citra yang diambil dari dua titik yang berbeda (seperti konfigurasi mata  manusia) yang mengarah ke obyek yang sama. Kita akan mengambil dan  menentukan epipolar geometry dari kedua citra ini untuk menentukan titik-titik  persamaan dari kedua citra tersebut. Titik-titik tersebut merupakan informasi  penting yang berikutnya bisa digunakan untuk mendapatkan persamaan-persamaan yang pada akhirnya bisa kita gunakan untuk membangun citra tiga  dimensi.  Tulisan ini dikhususkan untuk membahas cara mendapatkan titik-titik  persamaan kedua citra tersebut dengan menggunakan epipolar geometry.

Kata kunci: Stereo vision, image processing, epipolar geometry.
File Selengkapnya.....

Teman KoleksiSkripsi.com

Label

Administrasi Administrasi Negara Administrasi Niaga-Bisnis Administrasi Publik Agama Islam Akhwal Syahsiah Akuntansi Akuntansi-Auditing-Pasar Modal-Keuangan Bahasa Arab Bahasa dan Sastra Inggris Bahasa Indonesia Bahasa Inggris Bimbingan Konseling Bimbingan Penyuluhan Islam Biologi Dakwah Ekonomi Ekonomi Akuntansi Ekonomi Dan Studi pembangunan Ekonomi Manajemen Farmasi Filsafat Fisika Fisipol Free Download Skripsi Hukum Hukum Perdata Hukum Pidana Hukum Tata Negara Ilmu Hukum Ilmu Komputer Ilmu Komunikasi IPS Kebidanan Kedokteran Kedokteran - Ilmu Keperawatan - Farmasi - Kesehatan – Gigi Keguruan Dan Ilmu Pendidikan Keperawatan Keperawatan dan Kesehatan Kesehatan Masyarakat Kimia Komputer Akuntansi Manajemen SDM Matematika MIPA Muamalah Olahraga Pendidikan Agama Isalam (PAI) Pendidikan Bahasa Arab Pendidikan Bahasa Indonesia Pendidikan Bahasa Inggris Pendidikan Biologi Pendidikan Ekonomi Pendidikan Fisika Pendidikan Geografi Pendidikan Kimia Pendidikan Matematika Pendidikan Olah Raga Pengembangan Masyarakat Pengembangan SDM Perbandingan Agama Perbandingan Hukum Perhotelan Perpajakan Perpustakaan Pertambangan Pertanian Peternakan PGMI PGSD PPKn Psikologi PTK PTK - Pendidikan Agama Islam Sastra dan Kebudayaan Sejarah Sejarah Islam Sistem Informasi Skripsi Lainnya Sosiologi Statistika Syari'ah Tafsir Hadist Tarbiyah Tata Boga Tata Busana Teknik Arsitektur Teknik Elektro Teknik Industri Teknik Industri-mesin-elektro-Sipil-Arsitektur Teknik Informatika Teknik Komputer Teknik Lingkungan Teknik Mesin Teknik Sipil Teknologi informasi-ilmu komputer-Sistem Informasi Tesis Farmasi Tesis Kedokteran Tips Skripsi